Ожидаемый результат проекта

МОСКВА

ДЕПАРТАМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ ГОРОДА МОСКВЫ

Государственное бюджетное общеобразовательное учреждение

Города Москвы «Школа лицей № 1420»

Адрес:109444, Москва, Ташкентская ул., д. 21, корп. 2. Тел./факс (495) 376-78-38

Е-mail: 1420@edu.mos.ru http://sch1420uv.mskobr.ru

Московский городской конкурс исследовательских и проектных работ обучающихся общеобразовательных учреждений города Москвы

Секция «Робототехника»

Проектная работа на тему:

«Применение гироскопа на платформе Arduino для обеспечения

безопасности инвалидов, пользующихся инвалидным креслом»

Форма защиты: презентация

Выполнила работу

Учащаяся 10 класса

Смоленцева Марина Александровна

Научный руководитель

учитель информатики

Токарев Сергей Петрович

2016 год

Оглавление

Аннотация. 3

Введение. 4

Цель, задачи и гипотеза проекта. 5

Этапы работы над проектом.. 6

Результаты проекта. 7

Список использованных источников. 8

Приложение 1. 9

Приложение 2. 10

Приложение 3. 11

Приложение 4. 13

Аннотация

1) Актуальность:на данный момент не существует таких инвалидных кресел, которые бы предостерегали человека от падения.

2) Проблема: существующие традиционные модели кресел не имеют функции выравнивания положения сиденья относительно инерциальной системы отсчета.

3) Цель:создать макет кресла для передвижения инвалидов без посторонней помощи.

4) Объект: устройство, созданное на основе действия гироскопа, для выравнивания положения сиденья при изменении угла ориентации тела человека.

5) Предмет:создание макета инвалидного кресла, самостоятельно выравнивающего положение сиденья.

6) Задачи:

O изучить работу гироскопа на платформе Arduino,

O написать программный код для инвалидного кресла в среде Arduino.

O разработать и создать макет кресла.

7) Гипотеза: усовершенствованное инвалидное кресло с гироскопом поможет людям с ограниченными возможностями здоровья избежать несчастных случаев.

8) Этапы работы:

1. Формулировка темы проекта. Обсуждение цели задач исследования.

2. Создание программы в среде Arduino.

3. Сборка макета кресла, проверка программы на действующем макете.

4. Обработка результатов проекта, защита проектной работы.

9) Продукт:макет инвалидного кресла.

10) Используемое оборудование:4 колеса с моторами, 3 сервопривода, платформа Arduino, гироскоп, кабель USB тип A — B, мезонинная плата.

11) Сроки выполнения:ноябрь 2015 г. — январь 2016 г.

12) Форма представления результатов – текстовый отчет, презентация.

Введение

Недавно я прочитала интересную и познавательную книгу Артема Моисеенко «Достигая невозможного». Она открыла мне глаза, и я, наконец, осознала, что переживают люди с ограниченными возможностями здоровья, какие трудности они преодолевают каждый день, какие опасности могут подстерегать их в следующую секунду и как они, зачастую, бывают одиноки…

Основной проблемой людей с ограниченными возможностями здоровья является опасность опрокидывания инвалидной коляски. Ведь они не всегда могут почувствовать приближение опасности и определить тот момент, когда кресло, в котором они передвигаются, накреняется и может опрокинуться.

И если такая ситуация произойдет, то помочь одинокому человеку некому.

Именно сейчас необходимо найти выход из положения. Например, использовать устройство гироскопа, которое может не только предупреждать инвалида об опасности, но и самостоятельно выравнивать кресло.

Актуальность нашего проекта заключается в том, что на данный момент, не существует таких инвалидных кресел, которые бы предостерегали человека от падения.

Мы же предлагаем новую систему контроля положения сиденья кресла.

Эта система основана на действии гироскопа — устройстве, способном реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета.

Контроллером выступает платформа Arduino — небольшая по размеру плата с собственным процессором и памятью.

Цель, задачи и гипотеза проекта

Цель: создать макет кресла для передвижения инвалидов без посторонней помощи.

Поставленная цель определяет задачи, которые необходимо решить при выполнении работы:

O изучить работу гироскопа на платформе Arduino,

O написать код работы, применимый для инвалидного кресла,

O разработать и создать принципиальный макет.

Гипотеза:усовершенствованное инвалидное кресло с гироскопом поможет людям с ограниченными возможностями здоровья избежать несчастных случаев.

Ожидаемый результат проекта

Макет инвалидного кресла для передвижения инвалидов без посторонней помощи должен соответствовать следующим позициям:

1) Программа, созданная на платформе Arduino, должна работать.

2) Макет сиденья кресла должен находиться в свободном движении.

3) Гироскоп, находящийся на платформе Arduino, должен функционировать соответственно своей программе.

4) Сиденье должно самостоятельно выравнивать свое положение.

5) Пассажир не должен падать с сиденья кресла.

ожидаемые результаты реализации авторского педагогического проекта


Похожие статьи.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: