Специальность: 230105.65 – Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем
Дисциплина: Основы теории управления
Время выполнения теста: 60 минут
Количество заданий: 24
Требования ГОС к обязательному минимуму
содержания основной образовательной программы
Индекс Дисциплина и ее основные разделы Всего часов
ОПД.Ф Федеральный компонент 1860
ОПД.Ф.07 Основы теории управления :
Управление и информатика; общие принципы системной организации; устойчивость, управляемость и наблюдаемость; инвариантность и чувствительность систем управления; математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; цифровые системы управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления; особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах. 120
Тематическая структура АПИМ
N ДЕ Наименование
дидактической единицы ГОС N за-
да-
ния Тема задания
1 Основные понятия и определения. Математическое описание непрерывных систем 1 Основные понятия и определения
2 Связь между дифференциальными уравнениями и передаточными функциями
3 Частотные передаточные функции и частотные характеристики систем
4 Логарифмические амплитудно- фазо- частотные характеристики
2 Структурные представления систем управления 5 Типовые динамические звенья и их математическое описание
6 Временные и частотные характеристики типовых динамических звеньев
7 Анализ временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев
8 Структурные преобразования систем
3 Устойчивость непрерывных систем управления 9 Корневые методы исследования устойчивости линейных систем
10 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
11 Области и запасы устойчивости
12 Частотные методы исследования устойчивости линейных систем
4 Анализ качества систем управления 13 Показатели качества переходных процессов
14 Анализ качества переходных процессов
15 Точностные характеристики систем
16 Анализ точности систем управления
17 Анализ качества с использованием частотных характеристик
18 Синтез систем на основе метода логарифмических частотных характеристик
5 Цифровые системы управления 19 Базовые понятия теории цифровых систем
20 Математические модели дискретных (цифровых ) систем управления
21 Устойчивость цифровых систем управления
22 Основы корневого метода оценки устойчивости
23 Анализ качества и аналитическое конструирование цифровых регуляторов
24 Оптимизация процессов систем управления. Микропроцессорная реализация алгоритмов управления
Демонстрационный вариант
ЗАДАНИЕ N 1 ( — выберите один вариант ответа)
Относительной степенью передаточной функции называется …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) степень числителя 2) разность степеней числителя и знаменателя
3) степень знаменателя 4) разность степеней знаменателя и числителя
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 2 ( — выберите один вариант ответа)
Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида …
где y — выходная переменная, u — сигнал управления, k – коэффициент передачи;
является
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) 2)
3)
4)
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 3 ( — выберите один вариант ответа)
Для построения амплитудно-частотной характеристики необходимо найти …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) амплитуду и фазу выходного сигнала 2) амплитуду выходного сигнала
3) модуль частотной передаточной функции 4) аргумент частотной передаточной функции
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 4 ( — выберите один вариант ответа)
Точка пересечения низкочастотной асимптоты ЛАЧХ с осью ординат соответствует значению …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) частота среза 2) К
3) 20lgK 4) lgK
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 5 ( — выберите варианты согласно тексту задания)
Установите соответствие между названием типового динамического звена и наклоном (наклонами) асимптотической ЛАХ
1. апериодическое звено первого порядка
2. консервативное звено
3. интегрирующее звено
4. дифференцирующее звено
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
A) 0 ,-40 дБ/дек B) -20 и 0 дБ/дек
C) 0 и -20 дБ/дек D) +20 дБ/дек
E) -20 дБ/дек
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 6 ( — выберите один вариант ответа)
Динамические свойства звена могут быть определены по …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) виду возмущающему воздействию
2) переходной функции и функции веса.
3) статической характеристике 4) виду задающего воздействия
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 7 ( — выберите один вариант ответа)
Модуль частотной передаточной функции звена
имеет вид …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1)
2)
3) 4)
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 8 ( — выберите один вариант ответа)
При переносе узла с входа на выход звена исходная схема
преобразуется следующим образом …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) 2)
3) 4)
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 9 ( — выберите один вариант ответа)
Расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы показано на рисунке.
Автоматическая система …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) неустойчива 2) устойчива
3) на колебательной границе устойчивости 4) на апериодической границе устойчивости
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 10 ( — выберите один вариант ответа)
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
При замыкании единичной положительной обратной связью система будет …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) неустойчива 2) устойчива
3) на границе устойчивости 4) может быть устойчивой или неустойчивой в зависимости от вида задающего воздействия
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 11 ( — выберите один вариант ответа)
Один из корней системы имеет нулевое значение, а остальные имеют отрицательные вещественные части, тогда …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) система неустойчива 2) система устойчива
3) система находится на границе устойчивости нейтрального типа 4) система находится на границе устойчивости колебательного типа
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 12 ( — выберите один вариант ответа)
На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) является неустойчивой 2) обладает астатизмом
3) является устойчивой 4) находится на границе устойчивости
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 13 ( — выберите один вариант ответа)
Среднечастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяет …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) максимальную постоянную времени
2) установившуюся ошибку
3) время переходного процесса и перерегулирование 4) коэффициент передачи системы
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 14 ( — выберите один вариант ответа)
Корни характеристического уравнения замкнутой системы равны:
л1,2 = -0.6 ±j0.3, л3 = -0.9, где j – мнимая единица. Степень устойчивости системы равна …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) 0,6 2) 0,9
3) 0,3 4) 2
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 15 ( — выберите один вариант ответа)
Повысить точность системы можно …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) путем увеличения коэффициента передачи разомкнутого контура системы 2) используя в качестве последовательного корректирующего устройства
изодромное звено
3) путем увеличения доминирующей постоянной времени разомкнутого контура
4) используя в качестве последовательного корректирующего устройства интегрирующее звено
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 16 ( — выберите один вариант ответа)
Передаточная функция разомкнутой системы равна W(s) = 10/s. Установившаяся ошибка системы, замкнутой единичной обратной связью, при входном воздействии g(t) = 20*t равна …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) 0 2) 20/11
3) ¥
4) 2
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 17 ( — выберите один вариант ответа)
Частота среза системы это …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) временной показатель качества замкнутой системы, определяемый по переходной характеристике разомкнутой системы
2) частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по амплитудной характеристике разомкнутой системы
3) частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по фазовой характеристике разомкнутой системы 4) временной показатель качества замкнутой системы, определяемый по переходной характеристике замкнутой системы
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 18 ( — выберите один вариант ответа)
На рисунке показаны логарифмические амплитудные характеристики для двух систем. Система 1 будет иметь меньше …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) время переходного процесса 2) ошибку при отработке линейно изменяющихся воздействий
3) ошибку при отработке постоянных по величине воздействий 4) перерегулирование
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 19 ( — выберите один вариант ответа)
Дискретное преобразование Лапласа позволяет получить связь дискретных изображений Лапласа выходной и входной переменных при нулевых начальных условиях в виде …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) переходной функции 2) весовой функции
3) выходной функции
4) передаточной функции
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 20 ( — выберите один вариант ответа)
Порядок разностного уравнения
y[(n+2)T] + 0,2y[nT] = 5 x[nT],
где: T – период квантования времени, n = 0,1, … — дискретное время,
равен …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) 1 2) 5
3) 2 4) 3
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 21 ( — выберите один вариант ответа)
В замкнутой системе, описываемой разностным уравнением
y[(n+1)T] = 0,2y[nT] + 6g[nT],
где: T – период квантования времени, n = 0,1, … — дискретное время,
g[*] – входная переменная, y[*] – выходная переменная;
корень характеристического уравнения равен …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) -0,2 2) 0,2
3) 5 4) 6
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 22 ( — выберите один вариант ответа)
При расположении корней характеристического уравнения на комплексной плоскости, как показано на рисунке,
замкнутая система будет …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) на границе устойчивости колебательного типа 2) на границе устойчивости нейтрального типа
3) неустойчивой 4) устойчивой
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 23 ( — выберите один вариант ответа)
Динамика разомкнутого контура системы описывается разностным уравнением
.
На вход замкнутой отрицательной обратной связью системы подано возрастающее входное воздействие gо (n) = 2n . Учитывая , что Z-преобразование такого сигнала равно Go(z) = 2z/(z-1)2 , значение установившейся ошибки будет равно …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) 1 2) 2
3) ¥
4) 0
———————————————————————————
ЗАДАНИЕ N 24 ( — выберите один вариант ответа)
Цифро-аналоговый преобразователь с коэффициентом передачи К удерживает неизменным выходной сигнал в течении периода дискретности Т. Его передаточная функция равна …
ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ:
1) К ( 1 – е –sT )/ s 2) К е –sT / s
3) К
4) К / s
———————————————————————————
