МОСКВА
ДЕПАРТАМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ ГОРОДА МОСКВЫ
Государственное бюджетное общеобразовательное учреждение
Города Москвы «Школа лицей № 1420»
Адрес:109444, Москва, Ташкентская ул., д. 21, корп. 2. Тел./факс (495) 376-78-38
Е-mail: [email protected] http://sch1420uv.mskobr.ru
Московский городской конкурс исследовательских и проектных работ обучающихся общеобразовательных учреждений города Москвы
Секция «Робототехника»
Проектная работа на тему:
«Применение гироскопа на платформе Arduino для обеспечения
безопасности инвалидов, пользующихся инвалидным креслом»
Форма защиты: презентация
Выполнила работу
Учащаяся 10 класса
Смоленцева Марина Александровна
Научный руководитель
учитель информатики
Токарев Сергей Петрович
Оглавление
Аннотация. 3
Введение. 4
Цель, задачи и гипотеза проекта. 5
Этапы работы над проектом.. 6
Результаты проекта. 7
Список использованных источников. 8
Приложение 1. 9
Приложение 2. 10
Приложение 3. 11
Приложение 4. 13
Аннотация
1) Актуальность:на данный момент не существует таких инвалидных кресел, которые бы предостерегали человека от падения.
2) Проблема: существующие традиционные модели кресел не имеют функции выравнивания положения сиденья относительно инерциальной системы отсчета.
3) Цель:создать макет кресла для передвижения инвалидов без посторонней помощи.
4) Объект: устройство, созданное на основе действия гироскопа, для выравнивания положения сиденья при изменении угла ориентации тела человека.
5) Предмет:создание макета инвалидного кресла, самостоятельно выравнивающего положение сиденья.
6) Задачи:
O изучить работу гироскопа на платформе Arduino,
O написать программный код для инвалидного кресла в среде Arduino.
O разработать и создать макет кресла.
7) Гипотеза: усовершенствованное инвалидное кресло с гироскопом поможет людям с ограниченными возможностями здоровья избежать несчастных случаев.
Этапы работы:
1. Формулировка темы проекта. Обсуждение цели задач исследования.
2. Создание программы в среде Arduino.
3. Сборка макета кресла, проверка программы на действующем макете.
4. Обработка результатов проекта, защита проектной работы.
9) Продукт:макет инвалидного кресла.
10) Используемое оборудование:4 колеса с моторами, 3 сервопривода, платформа Arduino, гироскоп, кабель USB тип A — B, мезонинная плата.
11) Сроки выполнения:ноябрь 2015 г. — январь 2016 г.
12) Форма представления результатов – текстовый отчет, презентация.
Введение
Недавно я прочитала интересную и познавательную книгу Артема Моисеенко «Достигая невозможного». Она открыла мне глаза, и я, наконец, осознала, что переживают люди с ограниченными возможностями здоровья, какие трудности они преодолевают каждый день, какие опасности могут подстерегать их в следующую секунду и как они, зачастую, бывают одиноки…
Основной проблемой людей с ограниченными возможностями здоровья является опасность опрокидывания инвалидной коляски. Ведь они не всегда могут почувствовать приближение опасности и определить тот момент, когда кресло, в котором они передвигаются, накреняется и может опрокинуться.
И если такая ситуация произойдет, то помочь одинокому человеку некому.
Именно сейчас необходимо найти выход из положения. Например, использовать устройство гироскопа, которое может не только предупреждать инвалида об опасности, но и самостоятельно выравнивать кресло.
Актуальность нашего проекта заключается в том, что на данный момент, не существует таких инвалидных кресел, которые бы предостерегали человека от падения.
Мы же предлагаем новую систему контроля положения сиденья кресла.
Эта система основана на действии гироскопа — устройстве, способном реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета.
Контроллером выступает платформа Arduino — небольшая по размеру плата с собственным процессором и памятью.
Цель, задачи и гипотеза проекта
Цель: создать макет кресла для передвижения инвалидов без посторонней помощи.
Поставленная цель определяет задачи, которые необходимо решить при выполнении работы:
O изучить работу гироскопа на платформе Arduino,
O написать код работы, применимый для инвалидного кресла,
O разработать и создать принципиальный макет.
Гипотеза:усовершенствованное инвалидное кресло с гироскопом поможет людям с ограниченными возможностями здоровья избежать несчастных случаев.
Ожидаемый результат проекта
Макет инвалидного кресла для передвижения инвалидов без посторонней помощи должен соответствовать следующим позициям:
1) Программа, созданная на платформе Arduino, должна работать.
2) Макет сиденья кресла должен находиться в свободном движении.
3) Гироскоп, находящийся на платформе Arduino, должен функционировать соответственно своей программе.
4) Сиденье должно самостоятельно выравнивать свое положение.
5) Пассажир не должен падать с сиденья кресла.
