Баланс мощности валковой жатки Nб складывается из следующих составляющих
Nб= Nн +Nм+ Nт+ Nж , (3.1)
где Nн- мощность, потребляемая на привод ножа, кВт;
Nм- мощность, потребляемая на привод мотовила, кВт;
Nт-мощность, расходуемая на привод транспортёра, кВт;
Nж — мощность, расходуемая на передвижение жатки, кВт.
Максимальную мощность Nн на привод ножа определяют по выражению
Nн = 10-3 Р н Vр мах Вж, (3.2)
где Р н- усилие на перемещение ножа, отнесённое к 1м ширины захвата жатки, Н/м (Рн= 200…400 Н/м, меньшее значение соответствуют подачам на один ход ножа, равным 0,06 м, а большие — 0,12 м);
Vр мах- максимальная скорость резания ,м/с.
Мощность, потребляемая на привод мотовила рассчитывается по формуле
Nм =10-4 Рм R n В ж, (3.3)
где Р м- сопротивление мотовила на 1 м ширины захвата, измеренное на концах лучей; Рм =30…60Н/м, причём большие значение соответствуют сопротивлению
мотовила при уборке полёглых зерновых культур и бобовых);
R — радиус мотовила, м;
n – частота вращения мотовила ,мин -1.
Мощность, расходуемая на привод транспортёров
Nт =N1 В ж , (3.4)
где N1- мощность, расходуемая на привод 1 м транспортёра (N1 =0,23..0,47 кВт/м).
Мощность, расходуемая на передвижение жатки рассчитывается из соотношения
Nж = 
, (3.5)
где mэ – масса энергетического средства, кг;
mж – масса жатки, кг ;
g – ускорение свободного падения , м/ с 2 ;
f — коэффициент сопротивления перекатыванию агрегата;
Vм — скорость движения жатки, м/с;
— коэффициент полезного действия трансмиссии энергетического средства;
— коэффициент, учитывающий буксование ходовых колёс энергетического средства.
Потребная мощность на передвижение агрегата (энергетическое средство + валковая жатка) со скоростью 1…2 м/с находится в пределах 1,2….2,5 кВт на 1000 кг массы агрегата (mэ +mж).
4.Расчёт основных параметров мотовила
Мотовила предназначено для подвода хлебной массы к режущему аппарату, поддержания её в момент среза и последующего укладывания срезанных стеблей на транспортёр жатки.
Различают три типа мотовил — лопастные (КС-2,6), эксцентриковые (Дон-1500 и 1500Б), копирующие (КПС-5Г).
Во избежание потерь зерна планка мотовила при входе в хлебную массу не должна ударять по стеблям. Для обеспечения подвода стеблей к режущему аппарату окружная скорость конца планки мотовила ? должна быть больше поступательной скорости машины ? м. В нижнем положении планка мотовила должна контактировать с центром тяжести стеблей, который находится на высоте 2/3 длины стебля от почвы, или несколько выше центра тяжести.
Если планка будет ударять на стебли ниже центра тяжести, то стебли в этом случае после срезания, будут переваливаться через неё, что приведёт к потерям зерна в колосьях.
4.1. Расчёт окружной скорости планки мотовила
Мотовило во время работы перемещается по полю вместе с машиной (переносное движение) и одновременно вращается вокруг своей оси (относительное движение). Абсолютное движение планки слагается из переносного и относительного.
Если в момент входа планки мотовила в хлебную массу абсолютная скорость планки ?абс направлена вперёд, то планка будет наносить удары по стеблям и отталкивать их вперёд от режущего аппарата.
Если же она будет направлена назад, то планка будет ударять по стеблям, наклонять их назад и из колосьев выбивать зерно.
Чтобы избежать потерь зерна за счёт выбивания его планками из колосьев, горизонтальная составляющая должна быть равна нулю, тогда 
или , (4.1)
где 
.
Отсюда, при известной скорости движения машины ?м окружная скорость найдется по формуле
. (4.2)
Наилучший результат работы мотовила наблюдается тогда, когда равна 1,25….2,0.
Окружную скорость планки мотовила можно найти и по такой формуле , но в этом случае оказываются неизвестными частота вращения мотовила и его радиус. Ниже оба эти параметры будут определены.
