1. Исследование основных характеристик апериодического звена первого порядка
а) Определение 
при отрицательных начальных условиях. В пакете расширения Simulink создайте структуру, соответствующую подаче ступенчатой функции с коэффициентом 
(таблица 2.1.) на вход исследуемого звена, задайте требуемые значения параметров. Для задания передаточной функции звена с начальными условиями используйте блок TransferFun(withinitialstates),находящийся в дополнительной группе блоков SimulinkExtras, подгруппе AdditionalLinear. В параметрах моделирования задайте время моделирования не менее 5T. Проведите имитационное моделирование, получите на экране график переходной функции и напечатайте его. Отрицательные начальные условия соответствуют значению 
со знаком минус (таблица 2.1).
б) Определение 
при положительных начальных условиях. Отредактируйте значения параметров исследуемого звена и повторите моделирование. Нанесите на полученный в предыдущем пункте график новые значения переходной функции в узловых точках, постройте график.
в) Определение 
при нулевых начальных условиях. Выполните п. 1.б.
г) Определение частотных характеристик при номинальных значениях параметров. Постройте и распечатайте ЛЧХ и АФХ исследуемого звена. На полученной ЛАХ постройте асимптотическую ЛАХ, определите ошибку сопряжения.
2. Исследование основных характеристик реального дифференцирующего звена. Задайте на входе ступенчатую функцию с коэффициентом усиления 
(таблица 2.1).
а) Определение 
при номинальных значениях параметров. Выполните п. 1,а при 
, задав время моделирования не менее 
б) Определение 
при увеличенной постоянной времени. Выполните п. 1,б.
в) Определение частотных характеристик при номинальных значениях параметров. Отредактируйте значения параметров исследуемого звена и выполните п. 1.г.
г) Определение частотных характеристик при увеличенной постоянной времени. Отредактируйте значения параметров исследуемого звена и получите на экране требуемые частотные характеристики. Используя их, нанесите на полученные в предыдущем пункте графики новые значения характеристик в узловых точках, постройте графики.
3. Исследование основных характеристик колебательного звена
а) Определение 
при отрицательных начальных условиях и 
Выполните п. 1.а. Отрицательные начальные условия выбираются из табл. 2.1 для положения 
и скорости 
со знаком минус.
б) Определение 
при положительных начальных условиях и 
Выполните п. 1,6.
в) Определение 
при нулевых начальных условиях и 
. Выполните п. 1,6.
г) Определение 
при нулевых начальных условиях и 
. Выполните п. 1,а.
д) Определение 
при нулевых начальных условиях и 
. Выполните п. 1,6.
е) Определение 
при нулевых начальных условиях и 
. Выполните п. 1,6.
ж) Определение частотных характеристик при 
. Выполните п. 1,г.
з) Определение частотных характеристик при удвоенном 
. Выполните п. 2,г, положив 
, где 
Содержание пояснительной записки к курсовой работе
1. Цель работы.
2. Схемы исследованных типовых звеньев, их передаточные функции с числовыми значениями параметров и экспериментально полученные графики.
3. Последовательность проведения расчетов в системе МАТЛАБ.
4. Используемая литература.
