К средствам автоматизации управления подъемными установками относятся путевые программные командоаппараты, аппаратура управления приводами тормозов, ограничители скорости, сельсинные командоаппараты, путевые выключатели, датчики контроля положения и т.д.
Аппарат задания и контроля хода АЗК-1 (рис. 6.2) выполняет следующие основные функции: задает программу движения (закон изменения скорости) подъемной машины при автоматическом управлении; обеспечивает контроль скорости и защиту от превышения ею допустимых значений в периоды разгона, равномерного движения и замедления; осуществляет измерение пути, пройденного подъемными сосудами; выдает электрические импульсы в отдельных точках пути движения подъемного сосуда для осуществления необходимых переключении в схеме управления машиной; защиту от переподъема.
Принцип работы аппарата АЗК-1 основан на выдаче сигналов управления в зависимости от угла поворота вала подъемной машины, который прямо пропорционален пути, пройденному подъемным сосудом в стволе шахты.
Рис. 6.2. Кинематическая схема шкафа ШПА-1 и блока программирования БПМ-1
Аппарата АЗК-1
Этажные выключатели ЭВ аппарата АЗК предназначены для выдачи сигналов о прохождении подъемным сосудом определенных точек в стволе. Эти сигналы используются для подачи команд на начало периода замедления машины, стопорение подъемного сосуда у приемных площадок, для защиты от переподъема и др. Система этажных выключателей состоит из выключателей и рычагов. Через шестерни вращение от вала подъемной машины передаётся на валы рычагов, которые в требуемой точке пути переключают контакты этажного выключателя.
Блок программирования БПМ-1 осуществляет задание программы изменения скорости при пуске и замедлении подъемной машины. Редуктор передает вращение вала подъемной машины к профильным дискам программного устройства (ПДВ или ПДН). Угол поворота профильного диска пропорционален пути движения подъемного сосуда, а его переменный радиус – заданной скорости (рис. 6.3). При вращении профильный диск отклоняет приводной рычаг сельсинного командоаппарата (КАВ или КАН) и задает в виде выходного напряжения сельсина расчетную диаграмму скорости в функции пути.
Рис. 6.3. Построение профиля программных дисков аппарата АЗК-1
Комплекс управления пневмоприводом тормоза КУПТ предназначен для дистанционного и автоматического управления пневмоприводом тормоза подъемных машин. Основным элементом комплекса является регулятор давления, который преобразует электрический сигнал на выходе сельсинного командоаппарата при перемещении его рукоятки в изменение давления воздуха в цилиндре рабочего тормоза подъемной машины.
Аппаратура управления гидроприводом тормоза АУГТ предназначена для дистанционного и автоматического управления гидроприводом тормоза подъемных машин. В его состав входит регулятор давления, который преобразует электрический сигнал на выходе сельсинного командоаппарата при перемещении его рукоятки в изменение давления масла в цилиндре рабочего тормоза подъемной машины.
Электрический ограничитель скорости ЭОС-3 предназначен для защиты подъемных установок в случае превышения установленной скорости на 15 % или при подходе к разгрузочным площадкам со скоростью выше 1,5 м/с и для выдачи при этом аварийного сигнала в цепь защиты. После срабатывания защиты подъемная машина отключается с наложением предохранительного тормоза.
Действительное значение скорости измеряется тахогенератором, связанным с валом подъемной машины. В случае, если действительная скорость превышает заданную, то появляется сигнал, который отключает реле превышения скорости. Последнее своими контактами разрывает цепь питания предохранительного тормоза, что приводит к отключению подъемного электродвигателя от сети и к наложению предохранительного тормоза.
Сельсинный указатель глубины УГС-4 позволяет определять положение подъемного сосуда в стволе шахты. Его принцип действия основан на использовании сельсинной передачи, работающей в индикаторном режиме. Сельсин-датчик через механическую передачу связан с валом подъемной машины. Следовательно, каждому положению сосуда в стволе шахты соответствует определенный угол поворота вала подъемной машины и сельсина-датчика. Этот угол поворота преобразуется в сельсине-датчике в электрический сигнал, который по проводам передается на пульт управления к сельсину-приемнику. Сельсин-приемник преобразует этот электрический сигнал в механическое вращение своего ротора, который приводит в движение стрелку или шкалу указателя глубины. При этом каждому положению подъемного сосуда в стволе шахты соответствует определенный угол поворота стрелки или шкалы указателя глубины, что позволяет визуально контролировать работу подъемной машины.
